Také letos vyrazily ve čtvrtek 24. dubna tři týmy našich žáků navštěvující robotický kroužek do Prahy na prestižní celorepublikovou soutěž Lego robotů na ČVUT. Soutěž běží ve třech dnech, kdy v každém dni se utkají roboti cca 35 tříčlenných týmů z celé republiky.Zadání letošní soutěže nevypadalo komplikovaně, ale úkol posbírat autonomním robotem na herní ploše pingpongové míčky a vysypat je na sousední soupeřovo hřiště, nakonec potrápilo většinu týmů. Bodovaly se totiž míčky nikoli jen sebrané, ale až správně vysypané a k tomu se dopracoval málokdo. Dokládá to i neobvykle vysoký podíl týmů s nízkým nebo dokonce nulovým počtem bodů.
Také dvěma našim týmům ze sekundy se nedařilo. První z nich zvládl míčky právě jen posbírat, zatímco robot druhého týmu se po své jízdě pro jistotu rozpadl na prvočinitele.
Renomé naší školy tak zachránili Tři mušketýři – tým terciánů (Iegor Frantsev, Petr Jaška a Jakub Veselý). Jejich robot uspěl hned v první jízdě, když doslova v poslední vteřině uhrál cenný bod. Druhý pokus sice nevyšel, ale mušketýři se nevzdali a po intenzivním ladění senzorů i programu zvládli třetí rozhodující jízdu a probojovali se do druhého kola soutěže, které už samo bývá v Robosoutěži považováno za úspěch.
V tomto druhém vyřazovacím kole už hrají soupeřící týmy proti sobě a jde o to, který zvítězí. Možné jsou pouze dvě prohry. První jízda vyšla opět dobře, ale na jednoho z nejlepších týmů toho dne to podle očekávání nestačilo. Mušketýři spadli do spodní části vyřazovacího pavouka. Další tým a další jízda. Soupeř nám hned zkraje nadělil svou porci míčků, ale mušketýrský robot si dal na čas a opět takřka v poslední vteřině nasypal protivníkům svou početnější nadílku. Mušketýři postoupili na devátou příčku. Zápas pokračoval bojem o sedmé místo. Náš robot opět vyjel dobře, ale tentokrát nás štěstí opustilo. Robot se po rozjezdu zasekl v malé mezeře ve stěně hřiště. Z problému se sice ještě dokázal vymanit, ale ztratil drahocenný čas a byl již natolik mimo dráhu, že jej čidlo nedokázalo srovnat. Ale ani soupeřovi se nedařilo. Horko těžko posbíral s bídou jeden míček a dlouho to vypadalo, že nebude schopen jej ani vyklopit. Na krátko svitla naděje na remízu, a tedy novou jízdu. Jenže tentokrát to byl soupeř, kdo k nám v posledních vteřinách svůj míček přeci jen vyklopil. Bylo dokonáno. Mušketýři ještě v duchu hesla „všichni za robota“ podaly rozhodčímu námitku na nestandardní konfiguraci hřiště, ta ale nebyla uznána, neb podobné technické mezery byly i na soupeřově straně. Byla to zkrátka smůla, ale na druhou stranu i s nástrahami reálného světa se musí u autonomního vozidla počítat. Pokud bychom se nezasekli, našich standardních 5–7 míčků by s přehledem vyhrálo a sedmá příčka by byla naše. Na druhou stranu deváté místo v republikovém klání také není málo a za rok mají mušketýři šanci své umístění ještě vylepšit.
Gratulujeme tedy našim třem mušketýrům a jejich robotovi a děkujeme zejména Jakubovi Veselému, který byl hlavním konstruktérem i programátorem celého týmu.
Robot za všechny, všichni za robota!
Mgr. Jaroslav Rež
Celé klání můžete shlédnout na záznamu soutěže zde.
